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公开/公告号CN112372630B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(深圳);
申请/专利号CN202011015011.9
发明设计人 李兵;毛欢;黄海林;宋小刚;李志森;
申请日2020-09-24
分类号B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构44644 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘战胜
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
入库时间 2022-08-23 13:08:45
机译: 可变控制传动比的电动转向系统,即线控转向系统,一种用于车辆的控制方法,涉及确定转向齿条位置的设定点和可变减速系统致动器的力
机译: 一种电动转向系统及其控制方法,能够通过根据倾角叠加补偿转矩和根据驾驶员输入的转向力转矩来提供具有双增压曲线的转矩补偿
机译: 一种用于控制力的方法以及在汽车的转向和动力转向系统的支撑端的控制方法
机译:离子聚合物-金属复合机械臂的一种新型离散自适应类滑模控制方法
机译:一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
机译:“拉至位置”,一种用于移动机器人的机械臂控制方法
机译:Nexus:一种协同的人力服务生态系统方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:idSpace:一种支持协同创造力的群件系统
机译:自适应一致性控制:一种柔顺运动中的隐式力控制方法