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刘纯键; 高红星; 蒋林; 周玲; 赵慧;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北 武汉 430081;
武汉船用电力推进装置研究所 湖北 武汉 430064;
武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北 武汉 430081;
液压机械臂; 柔顺性; 碰撞检测算法; 外力矩; 动量偏差; 碰撞仿真;
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