一种用于机器人的铁塔角钢的参数化切割方法

摘要

本发明公开了一种用于机器人的用于机器人的铁塔角钢的参数化切割方法，包括以下步骤：A.根据需要的切割形式选取对应的角钢切割形式；B.根据选取的角钢切割形式，录入对应的角钢参数；C.根据角钢模板，建立机器人角钢坐标系，进行角钢模板示教，得出角钢模板上的各标定点的示教坐标；D.根据角钢参数及角钢切割形式，计算与标定点对应的实际切割点的坐标并得出切割轨迹；E.根据切割轨迹进行切割。本发明的方法可实现在更换切割的角钢规格时，仅需要输入切割的角钢参数及选取对应的切割形式，机器人可以自动生成对应轨迹，从而实现对各种规格，各种形状的角钢进行切割。