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董成林; 黄田(指导); 刘海涛(指导);
天津大学;
不详;
参数化建模; 混联机器人; 可重构性; 大型构件; 五自由度; 创新性成果; 机构构型; 现场加工;
机译:一种新型的六自由度制导导弹建模方法及其在设计/分析中的应用
机译:集成了一种新型直观模糊方法,具有产品设计的质量函数部署:触摸面板的案例研究
机译:五自由度模块化工业机器人凯恩动力学方法的建模与仿真研究
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:积分添加制造参数化设计和通过融合沉积建模(FDM)获得的部件的优化。一种方法论方法
机译:通过使用适当选择的热力学循环和热力学积分方法进行蒙特卡罗计算机模拟,研究了将五种甲酰胺模型和三种水模型混合在一起时发生的热力学变化,包括这些模型组合本身的可混溶性。结果表明这两种组分的混合接近于理想的混合,因为混合的能量和熵在整个组成范围内都非常接近理想的项。关于混合的能量,甲酰胺的OPLS / AA-mod模型与其他模型相比,在质量上有不同的表现。因此,该模型得出的结果是负的,而其他模型则综合考虑了所有三个水模型的结果的正能量。实验数据支持后一种行为。尽管混合的亥姆霍兹自由能在整个组成范围内始终为负,但大多数测试模型组合显示出有限的混溶性,或至少非常接近某些组合物的混溶性极限。关于这些模型组合的可混溶性和混合能量,我们建议在水-甲酰胺混合物的模拟中使用CHARMM甲酰胺和TIP4P水模型的组合。
机译:一种用于太空遥控机器人的新型六自由度力反射手控制器
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:焊接机器人预制块的参数化建模方法
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