一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法

摘要

本发明公开一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法，包括以下实施步骤：步骤一：初始化集群对抗环境设置；步骤二：建立无人机集群对抗运动控制模型；步骤三：建立基于动态博弈论的作战目标分配模型；步骤四：建立无人机集群作战目标分配的代价函数；步骤五：设计基于竞争学习机制的鸽群优化算法；步骤六：输出无人机集群对抗结果；该方法解决了无人机集群对抗中的运动控制和作战目标分配问题，设计成本低、实时性强、稳定性高，具有实际应用价值，提升了无人机集群对抗中的自主能力水平。