基于人工势场的无人机集群协同对抗问题研究

摘要

随着新一代人工智能技术的发展,基于群体的智能无人机集群协同对抗技术逐渐成为领域热门.课题小组针对一类特定的红蓝双方无人机集群系统对抗问题,分析了双方无人机在速度与数量上的差别,基于势场理论提出一种人工速度势场模型,结合枚举法、多项式函数曲线拟合等相关知识对问题展开研究,利用MATLAB软件对所提方法进行仿真模拟,验证所提方法的有效性.对比分析不同势场参数下的仿真结果可知,当蓝方无人机所处y方向上的速度势场相关参数取值为v1≈82.5,v2≈ 100,L1≈4000时,为其最优突防策略.