一种基于逆模型PID的主动悬架控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于逆模型PID的主动悬架控制系统及方法，系统包括车身垂向振动加速度传感器、悬架控制器、电流控制器、执行器；车身垂向振动加速度传感器实时采集车身的垂向振动信号，悬架控制器根据整车模型和设计的逆模型求得PID控制的三个参数，并根据车身垂向振动加速度信号，计算出悬架主动控制所需要的主动力，并发出控制指令；电流控制器根据悬架控制器的控制指令实时控制执行器所需要的电流，执行器在电流控制的作用下将所需的主动力实时施加在悬架上，使主动悬架始终工作在最佳状态。本发明可方便地获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但针对复杂被控系统难以设计出最优参数的问题，取得了比较理想的控制效果。