一种无人机水下250米定向采集水体系留系统

摘要

本发明公开了一种无人机水下250米定向采集水体系留系统，涉及无人机技术领域，解决了现有系留系统自检能力不足导致工作效率低的技术问题；本发明设置了放线器，该设置通过三维坐标系确定系留无人机是否到达预设位置，使得系留无人机在水下的位置更加直观准确；本发明设置了自检模块，该设置能够快速准确地确定故障原因及位置，有助于提高水体采集的效率；本发明设置了电源模块，该设置不仅对系留无人机直接供电，还能够根据备用电源的剩余电量对其进行自动充电，能够提高系留无人机的工作时长，避免因系留电缆故障而导致系留无人机无法工作。