公开/公告号CN109311163B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳配天智能技术研究院有限公司;
申请/专利号CN201780037097.5
申请日2017-05-26
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李庆波
地址 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层(2303-2306室)
入库时间 2022-08-23 13:07:17
机译: 机器人运动控制指令的校正方法及相关装置
机译: 用于基于每路径运动量度提供反馈的方法和系统,该运动量度指示与机器人设备的组件相关联的运动的影响
机译: 用于基于每路径运动量度提供反馈的方法和系统,该运动量度指示与机器人设备的组件相关联的运动的影响