基于3D雷达扫描的车厢拥挤度检测方法及装置、系统

摘要

本发明实施例提供了一种基于3D雷达扫描的车厢拥挤度检测方法及装置、系统，获取安装在车厢车门上方的3D雷达扫描的乘客上下车的点云数据，从点云数据中得到二维特征数据，再通过预先训练的识别模型从二维特征数据中标记出乘客对应的目标二维特征数据。追踪每一目标二维特征数据得到其所对应的乘客的行走方向，进而根据各乘客的行走方向统计在当前车站上车和下车的人数，计算出列车驶离该车站时，车厢内的乘客数量，将乘客数量发送到下一车站，在下一车站显示。在乘客到达下一车站之前，将统计的各车厢的乘客数量进行显示，使得等待的乘客能够根据各车厢的乘客数量选择站台，避免盲目待车，提高列车的运载能力。