退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112406431B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202011369610.0
发明设计人 张易豪;陈俊宇;孙宁;贾鹏;马鑫盟;王刚;
申请日2020-11-30
分类号B60F3/00(20060101);
代理机构61237 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人麦春明
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 13:06:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-15
授权
发明专利权授予
机译: 功能性恒定浸入式,鳍式舵鳍家具起到船舶的推进作用。
机译: 用于水下游泳的鳍状肢-具有大的刚性推进表面,延伸到脚下的柔性强盗基座中,以增强推进力
机译: 筏式两栖自推进式潜水艇,非常适合在阿基特里尼和沼泽地区使用。
机译:释放使用仿生机器人船只波动的鳍推进的潜力
机译:带有可变形鳍腿式复合推进机构的新型两栖机器人的初步开发
机译:仿生机器人波状鳍的实验研究和推进控制
机译:AmphiHex:一种新型两栖机器人,具有可变换的腿鳍复合推进系统
机译:柔性机器人鳍中的分布式传感:推进力预测和水下接触传感。
机译:两只长鳍骨小丑鱼的牙牙病(两栖动物)骨)
机译:水生移动机器人的推进性能使用柔性鳍的行程运动。推进效率与流动模式的关系。
机译:电动推进式高速气垫两栖动物的研究