车辆制动系统的制动力矩分配方法

摘要

本发明公开了一种车辆制动系统的制动力矩分配方法，可以设定电池的荷电状态信息以判断电池的上限值，从而判断车辆是否执行制动能量回收工况。且在车辆执行制动能量回收工况时，根据前车轮总需求制动力和电机固有扭矩参数进行判断得到输出扭矩，从而基于输出扭矩得到车辆的减速度，以便于根据车辆减速度得到制动扭矩的分配模式，以明确在制动能量回收模式下电机的输出扭矩以及机械制动的扭矩分配范围，从而更好地保证制动稳定性的前提下更多地进行能量回收。