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电动车辆驱动力矩与制动力矩优化分配方法

摘要

一种四轮独立驱动与独立制动电动车辆驱动力矩与制动力矩优化分配方法,考虑能量回馈效率、横摆稳定性需求力矩

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-27

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60T 8/1755 授权公告日:20150311 终止日期:20160506 申请日:20130506

    专利权的终止

  • 2015-03-11

    授权

    授权

  • 2013-10-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 8/1755 申请日:20130506

    实质审查的生效

  • 2013-09-25

    公开

    公开

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