法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-01
授权
发明专利权授予
机译: 输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译: 用于多模式和多子模式人机交互的自适应变量信息输入和输出设备,改变操作表面的形状变化以实现触觉反馈的时间和位置
机译: 用于训练内窥镜操作的模拟器的触觉设备的线性运动仿真装置,用于训练内窥镜操作的模拟器的触觉设备具有相同的功能,用于训练内窥镜操作的模拟器的线性运动仿真设备具有相同的功能