无人机三维无线通信网络的分布式部署方法

摘要

本发明公开了一种无人机三维无线通信网络的分布式部署方法，无人机三维通信网络中的各个无人机基站在每个位置调整时隙到来时，先后收集其邻居无人机基站位置和所覆盖范围内各个用户的位置，进行下一位置调整时隙的用户位置预测，根据用户预测位置确定下一位置调整时隙的用户集合，每个无人机基站分别根据其位置坐标、邻居无人机基站位置坐标和用户预测位置，迭代优化得到下一位置调整时隙该无人机基站的位置。本发明可以令每个无人机基站独立调整自身位置，避免中心化算法所需要的大量通信以及对同步和调度的严格要求。