用于复杂表面的X射线应力测量仪及测量方法、存储介质

摘要

本发明公开了一种用于复杂表面的X射线应力测量仪及测量方法。本发明用于复杂表面的X射线应力测量仪包括：激光扫描仪、用于安装在待测物体上的若干定位球、主机和多自由度机械臂，激光扫描仪用于获取待测物体的三维形态模型；多自由度机械臂上设有二次定位摄像机，二次定位摄像机用于获取定位球与多自由度机械臂的实时相对位置；多自由度机械臂安装有用于测量待测位置残余应力的X射线应力测量头；X射线应力测量头与主机连接，所述多自由度机械臂与主机连接。本发明通过得到待测位置三维坐标系中的位置信息，通过主机控制控制X射线应力测量头移动，可满足复杂表面的残余应力测量需求，减少现场应力测量时间及人工成本。