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公开/公告号CN112859734B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-25
原文格式PDF
申请/专利权人 西安交通大学;
申请/专利号CN201911185499.7
发明设计人 赵飞;梅雪松;黄晓勇;陶涛;盛晓超;
申请日2019-11-27
分类号G05B19/19(20060101);G05B19/41(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人李鹏威
地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
入库时间 2022-08-23 13:02:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-01-25
授权
发明专利权授予
机译: 基于B样条曲线的路径规划方法和系统,以及运动控制方法和系统
机译: 确定信贷衍生指数并估算信贷衍生信贷曲线的装置,方法和系统,以及一种基于信贷曲线对信贷衍生价值进行估值的信贷计算器
机译:使用跳点搜索和Bezier曲线移动机器人运动规划的一种新方法
机译:增量热速率曲线非单调增长时基于动态规划的调度曲线生成方法
机译:一种基于pH曲线的多辆车机器人的两级路径规划方法和修改的和声搜索算法
机译:使用MODIS数据螺母-3级的小麦产量估计:一种基于绿色区域指数临时曲线曲线曲线的方法
机译:曲线动力偏差:一种普遍的启发式方法,有利于运动的自然规律性
机译:分析选择冲击运动评估:一种多方面推理方法应用于膝关节腹部垂直跳跃的运动曲线
机译:ZCMM:一种使用Z曲线理论的新方法,基于Z曲线理论和位置重量矩阵预测核小体定位
机译:用于曲线追踪机器人的全局运动规划器。