Robots; Algorithms; Computerized Control Systems; Constraints; Manipulators; Navigation; Planning; Reprints; EDB/420203;
机译:可以从自主移动机器人的经验中学习的全球运动计划者
机译:将AI应用于机器人的运动控制。滑动的情况。
机译:运动规划网络:弥合基于学习和古典运动规划者之间的差距
机译:用于曲线跟踪机器人的全局运动计划器
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:一个全球道路规划师用于在不确定环境中的自治车辆安全导航
机译:机器人教学和编程。如何教导和编程机器人的运动。
机译:用于曲线追踪机器人的全局运动规划器