狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构

摘要

本发明提供了一种狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构，包括底座；底座上安装有旋转调节结构，且旋转调节结构上安装有电动伸缩杆、伸缩杆和调节臂；电动伸缩杆和伸缩杆头端安装有夹持结构，夹持结构上安装有两个驱动结构；调节臂包括齿排，两个调节臂对称固定连接在齿轮上，且每个调节臂上均焊接有齿排；当电动伸缩杆收缩并带动驱动结构向下移动时齿轮套与齿排啮合，且此时夹持臂呈转动状态；两个驱动结构呈镜像状设置，且当驱动结构上齿轮套与齿排啮合完毕后调节臂转动角度为90度。本发明的狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构实现了在不使用电机驱动的情况下实现多种夹具臂的自行切换的问题，且实现了调节臂切换时的精准性。