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公开/公告号CN108319284B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201810151693.2
发明设计人 向锦武;申童;李道春;
申请日2018-02-14
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人周长琪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 13:01:04
机译: 用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
机译: 用于确定相对于障碍物的无人机的距离的电子设备,该方法适用于无人机的速度,无人机,确定方法和计算机程序
机译: 用于确定无人机与障碍物之间距离的电子设备,其滤波方式适用于无人机的速度,无人机,确定方法和计算机程序
机译:运动过程中的障碍物穿越:在线状态下使用视觉本体感受信息来更新障碍物之前的脚部位置,但不会在障碍物上摆动轨迹
机译:充满障碍物环境的固定翼无人机的三维航路跟踪
机译:基于Markov随机场的无人机跨国环境中的障碍物检测
机译:具有动态障碍物的杂乱环境中的实时轨迹重新换微型无人机
机译:一种基于知识的自动几何设计方法,该方法应用于锻造过程中的障碍物设计(专家系统,计算机辅助设计)
机译:概述障碍物地图用于自主无人机的障碍物导航
机译:一种基于属性的系统设计方法,适用于小型无人机的目标系统
机译:一种适用于sTOL飞机进近着陆轨迹的工程优化方法