线性Luenberger观测器的构建方法

摘要

本发明公开了一种线性Luenberger观测器的构建方法，包括以下步骤：步骤1，建立车辆驱动系统的状态空间方程，判断驱动系统的能观性；步骤2，对驱动系统的状态做分块划分，重构驱动系统状态分量，得到改写后的驱动系统状态观测方程；步骤3，在改写的驱动系统状态方程中引入变换，获得Luenberger观测器的表达方程和误差方程；本发明构建的线性Luenberger观测器的实现难度降低，减小了转速传感器输出信号中的高频噪音，使得观测器的观测结果更加逼近驱动系统实际状态，观测结果准确、及时。