时滞系统Luenberger观测器的参数化设计方法及应用

目录

摘要

第1章绪论

1．1课题的研究背景及意义

1．2课题的研究现状及发展分析

1．2．1时滞系统的研究现状及发展分析

1．2．2Luenberger观测器的研究现状及发展分析

1．2．3区间观测器的研究现状及发展分析

1．3本文的主要工作

第2章基础知识

2．1引言

2．2相关符号定义及基本假设

2．2．1相关符号定义

2．2．2时滞系统相关知识

2．2．3区间观测器相关知识

2．3广义时变Sylvester矩阵方程的参数化解

2．4本章小结

第3章时滞系统函数型观测器的参数化设计方法

3．1引言

3．2问题描述

3．3预备知识

3．4主要结果

3．4．1函数观测器存在的充要条件

3．4．2参数化设计方法

3．5仿真分析

3．5．1数值算例1

3．5．2数值算例2

3．6本章小结

第4章具有时滞的线性时变系统函数型观测器的参数化设计方法

4．1引言

4．2问题描述

4．3主要结果

4．3．1时滞系统稳定性分析

4．3．2函数观测器存在的充分条件

4．3．3参数化设计方法

4．4仿真分析

4．5本章小结

第5章具有扰动的时滞系统函数型区间观测器的参数化设计方法

5．1引言

5．2问题描述

5．3主要结果

5．3．1区间观测器存在的充分条件

5．3．2参数化设计方法

5．4仿真分析

5．4．1数值算例

5．4．2区间观测器在化学反应器系统中的应用

5．5本章小结

第6章具有扰动和时滞的线性时变系统函数区间观测器的参数化设计方法

6．1引言

6．2问题描述

6．3主要结果

6．3．1区间观测器存在的充分条件

6．3．2参数化设计方法

6．4仿真分析

6．5本章小结

第7章区间观测器在BTT导弹系统中的应用

7．1引言

7．2BTT导弹系统模型

7．3BTT导弹系统区间观测器设计与仿真

7．3．1BTT导弹系统区间观测器设计

7．3．2BTT导弹系统区间观测器仿真结果与分析

7．4本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文

声明

致谢