一种物料分拣分流盘、物料分拣分流系统和方法

摘要

本发明公开了一种物料分拣分流盘，包括盘体，盘体为筒状弹性件，并且盘体沿其高度方向形成正反折叠的纸伞状褶皱，盘体沿其高度方向包括相对设置的固定端和自由端，盘体沿其厚度方向包括相对设置的外端面和内端面；固定端的径向尺寸小于自由端的径向尺寸；外端面设置有吸附组件以及吸附辅助组件，吸附组件设有若干与外部连通的容纳腔以及与若干容纳腔连通的吸附通道；内端面设置有伸展组件，用以将盘体由筒状伸展为近圆环状，伸展组件设有至少一个伸展腔，伸展腔沿盘体的周向延伸。通过物料分拣分流盘实现对物料的分拣分流，特别是通过吸附组件对颗粒状或液体物料以进行定量搬运以及定向释放，单次分拣分流方向多，效率高。