一种非自锁螺纹空间解锁装置冗余驱动机构

摘要

本发明提供一种非自锁螺纹空间解锁装置冗余驱动机构，包括：传动壳体以及置于传动壳体内部的平面涡卷弹簧和超越离合器，平面涡卷弹簧的内圈与超越离合器的外圈相连，平面涡卷弹簧的外圈与传动壳体相连；正常解锁由螺纹连接非自锁力驱动完成，冗余解锁由平面涡卷弹簧释放驱动，同时超越离合器保证正常解锁和冗余解锁不发生干涉问题；超越离合器由内行星飞轮、外圈传动机构和内外圈间传动定位机构组成。本发明采用内行星飞轮可超越式设计，可有效避免非自锁力与平面涡卷弹簧力互相干涉的问题，且因平面涡卷弹簧自身的储力特性，也能够有效提高装置的可靠性。