用于激光雷达的高精度闭环转台及激光雷达

摘要

本发明公开了一种用于激光雷达的高精度闭环转台及激光雷达，涉及激光探测领域，高精度闭环转台包括传动模块、光栅模块、外壳组件，传动模块包括电机、减速器、转台盘、转台主体以及减速器压板，减速器包括输入端、输出端以及减速器主体，光栅模块包括主光栅码盘组件、光源电路板、接收电路板以及指示光栅码盘组件，光源电路板设于减速器压板上，指示光栅码盘组件设于光源电路板的上方且固定于减速器压板上，主光栅码盘组件设于转台盘上，主光栅码盘组件的主光栅码盘设于光源电路板与接收电路板之间，转台盘的顶部用于连接激光雷达的支撑装置，转台主体用于固定安装于激光雷达的底部。适用于激光雷达且旋转精度高，具有高减速比且防尘效果好。