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Frame for standing plurality of laser radars Laser radar system including the frame and Method for integrating sensing data coordinates of the plurality of laser radars

机译:用于站立的多个激光雷达的框架包括该框架的激光雷达系统以及用于集成多个激光雷达的感测数据坐标的方法

摘要

Disclosed are a frame that mounts a plurality of laser radars, a laser radar system including the same, and a method of integrating the sensing data coordinates of the plurality of laser radars. The disclosed laser radar system includes: a plurality of laser radars disposed on an outer upper surface of the vehicle's boarding portion; And a controller configured to combine coordinates of data sensed from each of the plurality of laser radars and virtualize the coordinates of data sensed by one virtual laser radar.
机译:公开了一种安装有多个激光雷达的框架,包括该框架的激光雷达系统以及对多个激光雷达的感测数据坐标进行积分的方法。公开的激光雷达系统包括:多个激光雷达,其布置在车辆乘车部的外上表面上;以及控制器,被配置为组合从多个激光雷达中的每一个感测的数据的坐标,并且虚拟化由一个虚拟激光雷达感测的数据的坐标。

著录项

  • 公开/公告号KR102138413B1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-07-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 숭실대학교산학협력단;

    申请/专利号KR20170173908

  • 发明设计人 김강희;황인호;

    申请日2017-12-18

  • 分类号G01S17/02;G01S7/481;G05D1/02;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:04:07

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