用于激光雷达系统的发送光学系统、用于激光雷达系统的光学装置、激光雷达系统和工作设备

摘要

本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的发送光学系统(60)，所述发送光学系统用于借助光照亮视场(50)，所述发送光学系统具有：线光源(65‑1)，其用于产生和输出线形的初级光(57)；以及偏转光学系统(62)，其具有：‑在所述偏转光学系统(62)的中间成像平面(69)中的透镜装置(68)，所述透镜装置用于输出所接收的初级光(52)到所述视场(50)中；以及‑一维的能够绕轴线(64‑1)摆动的偏转镜(64)，所述偏转镜用于接收来自所述线光源(65‑1)的初级光(57)并且用于使所述初级光(57)定向到所述透镜装置(68)上，并且所述偏转镜在此将所述线光源(65‑1)如此光学成像到所述透镜装置(68)上，使得所述线光源(65‑1)的图像在所述偏转镜(63)摆动运动的情况下扫过所述透镜装置(68)或其一部分。