一种车辆自动驾驶的高精度停车方法和系统

摘要

本发明公开了一种车辆自动驾驶的高精度停车方法，包括：步骤1，根据车辆的类型和运行状态确定第一位置和第二位置，并在车辆到达第一位置时控制车辆进行第一次刹车；步骤2，待车辆在第一次刹车停稳之后，驱动车辆以最小的可移动速度前进，然后在车辆到达第二位置时控制车辆进行第二次刹车；步骤3，待车辆在第二次刹车停稳之后，测量车辆的当前位置与终点之间的距离，使车辆以最小可移动距离前进或者后退，调整车辆位置直到车辆到达终点。本发明也公开了一种车辆自动驾驶的高精度停车系统。本发明获得的有益效果是：1)停车精度高；2)实现了作业的完全自动化，降低了安全隐患；3)应用领域广。