基于多充电桩的机器人位置校正方法和装置

摘要

本申请公开了一种基于多充电桩的机器人位置校正方法和装置。该基于多充电桩的机器人位置校正方法包括：当机器人在充电桩充电时，获取所述机器人与工作环境中每个充电桩的距离数据；根据所述距离数据确定出与所述机器人距离最近的充电桩，距离最近的充电桩即为当前充电桩；获取所述充电桩所在的位置；将所述位置作为所述机器人的当前位置。该基于多充电桩的机器人位置校正装置包括：充电桩识别模块、位置获取模块和机器人位置矫正模块。本申请解决了现有技术中在机器人把位置校正到充电桩的位置时，出现的把位置校正到错误的位置上的问题。