一种基于无人机与声表面波传感器节点的土壤温湿度三维地图检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机与声表面波传感器节点的土壤温湿度三维地图检测系统及检测方法，其主要特点是发挥无人机在农田能进行快速巡检的优势，将阅读器搭载在无人机上，若干个声表面波传感器节点按一定拓扑规则分布在待检测田间土壤中，通过无人机获取中尺度土壤的温湿度三维地图及其随时间的变化规律，为精准灌溉提供理论依据和实践决策。本发明的声表面波传感器节点由多个单端延迟线型声表面波器件并联而成，每个器件包括四个反射栅，其结构不仅能完成对土壤温度、湿度的并行传感功能，而且还能实现对同一表面位置处不同深度层级的土壤温湿度值同时检测。