一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法

摘要

一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法，该方法为先以桩体几何参数为约束，利用点云数据构建拟合模型，借助最小二乘解算模型；再以构建的桩体模型为参考，采用统计滤波方法，消除远离桩体的异常点云，实现点云数据滤波，最终确定满足精度要求的柱桩顶面中心坐标以及柱间距。该方法采用桩体的先验形态信息为约束，通过拟合形态曲面来实现滤波，提高了桩体点云数据滤的效率和精度，对于高精度桩体形态复原及桩体定位具有重要的现实意义。