一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构

摘要

本发明公开一种用于建筑幕墙清洁的机器人刮水清洁机构，包括调节机构、支撑机构、清洁机构和安装侧板，所述支撑机构的上端面固定连接有用于调节的调节机构，且所述调节机构包括限位板、定位槽、连接柱、转轴座、连接丝杆、固定皮带、皮带轮和固定电机，所述限位板的下端面对称开设有定位槽。本发明能方便对清理幕墙机械人上的第一刮板和第二刮板进行快速的除水操作，从而防止了后续在对幕墙清理时由于第一刮板和第二刮板含水量过高造成对幕墙清理效率的降低，提高了对幕墙进行清理的洁净度和效率。