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公开/公告号CN112558622B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-17
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202011381333.5
发明设计人 周翔;魏武;高勇;
申请日2020-11-30
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;江裕强
地址 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
入库时间 2022-08-23 12:57:59
机译: 一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
机译: 一种新型安全巡逻六足机器人的设计
机译: 电动马鞍可帮助残疾人爬进和走出浴室-配有起重机以抬起马鞍并在水平导轨上运行,一端可枢转到浴室壁
机译:基于LQI控制的腿部连接目标轨迹修正的六足机器人轨迹跟踪控制
机译:一种基于模态变换的两足机器人爬未知步的控制方法
机译:基于Lyapunov的基于Lyapunov的轨迹跟踪控制器,用于四足电池:使用两个运动任务进行实验分析
机译:基于脚端轨迹的六足机器人运动学建模和三脚架步态设计
机译:精确轨迹设计和跟踪的前馈控制方法:使用扫描探针显微镜在纳米机械特性映射中的理论和应用。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:六足机器人的神经机械控制器,用于在海绵,砾石和雪面上行走
机译:具有和不具有振动抑制的精密指向控制器的开发用于Nps精确指向六足机器人。