基于船基服务器的无人船操控方式切换控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于船基服务器的无人船操控方式切换控制方法及系统，系统包括船基服务器、岸基控制站、通信系统、远程遥控设备、自主航行设备、平台就地人工航行控制设备。远程遥控设备位于岸基控制站内，船基服务器位于无人船，岸基控制站通过通信系统与船基服务器进行通信。自主航行设备和平台就地人工航行控制设备均设置在无人船上，自主航行设备和平台就地人工航行控制设备均连接至船基服务器。平台就地人工航行控制设备包括通过人工操纵的驾驶平台。本发明的基于船基服务器的无人船操控方式切换控制系统基于船基服务器对平台就地人工控制、自主航行、远程遥控操纵三种方式实现无缝隙的切换控制。