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公开/公告号CN109159151B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京无线电测量研究所;
申请/专利号CN201811236824.3
发明设计人 韩华涛;高景一;李竹奇;吕泽杉;李源;耿金鹏;吴磊;李冬伍;魏彦彪;
申请日2018-10-23
分类号B25J19/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构11257 北京正理专利代理有限公司;
代理人付生辉;金跃
地址 100851 北京市海淀区永定路50号
入库时间 2022-08-23 12:56:47
机译: 机械扶手导向非运动模型轨迹跟踪方法和机械臂系统
机译: 一种用于跟踪和分析运动物体的轨迹并提供这种轨迹的分数的方法和系统
机译: 一种用于跟踪至少一种运输工具的轨迹的系统和方法,无论抑制器或干扰信号的影响如何,都保持通信。包括:至少一个可移动介质(103);驱逐手段;以及检测器信号抑制器(100)。
机译:执行器饱和下空间机械臂的有限时间轨迹跟踪控制
机译:具有中性不确定和死区非线性的空间机械臂的高精度轨迹跟踪控制
机译:递归子空间跟踪方法识别柔性空间机械臂的状态空间模型和有效载荷质量参数
机译:自由浮动空间柔性机械臂跟踪所需轨迹的模糊小波CMAC神经网络控制
机译:刺猬:一种用于全封闭空间沉浸式显示器的新颖光学跟踪方法
机译:一种新的自动视频跟踪评估宏观通信空间使用行为的新方法
机译:交换系统中的轨迹跟踪:一种内部模型原理方法:椭圆台球系统作为理论基准
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法