一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法

摘要

本发明涉及一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法，针对CMG框架伺服系统中转子动不平衡产生的周期干扰力矩及高次谐波分量，导致框架转速控制精度下降问题。首先，构建含有转子动不平衡引起高频周期干扰力矩及其高次谐波的CMG框架伺服系统动力学模型；其次，根据转子动不平衡干扰频率信息，设计周期干扰观测器对动不平衡干扰力矩及高次谐波分量进行估计；然后设计PI控制器，通过参数调试满足框架伺服系统稳态时间，超调量等设计要求。最后复合PI控制器及周期干扰观测器，实现对CMG框架伺服系统的控制。本发明具有设计简单，易于实现，充分利用周期干扰及其高次谐波频率信息等优点。