一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法

摘要

本发明涉及传感器容错控制方法，更具体的说是一种基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：给出非线性数学模型；步骤二：利用参数分离技术和Nussbaum增益函数设计容错控制器；步骤三：仿真验证基于Nussbaum增益函数的传感器容错控制方法的有效性；有益效果为提出了一种不依赖被控对象数学模型的容错控制方案；提出了一种不依赖任何估计器的容错控制方案；设计一个不依赖被控对象数学模型和估计器的容错控制方案，而且在故障发生时仍然可以很好的跟踪上参考信号。