基于反馈增益重构的传感器主动容错控制

摘要

针对磁浮列车的加速度计故障,设计基于状态反馈增益重构的主动容错控制策略.当系统的加速度计反馈回路失效后,按照设定准则,修改其他完好反馈回路的增益,使得完好的反馈回路能够对加速度计失效回路进行补偿.当加速度计失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息,实时切换到离线设计好的状态重构控制律,从而对内环单个传感器故障实现容错.仿真表明了该方法的有效性.