高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统及方法

摘要

高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统及方法，包括制导组合体、舵机、电源、上位机、下位机、测试控制计算机；仿真开始前，上位机根据当前仿真对象建立飞行仿真模型，并编译下载至下位机；制导组合体实现初始化。仿真时，测试控制计算机向下位机和制导组合体发送发射指令；下位机在发射指令控制后进行飞行仿真计算，得到当前时刻的飞行器姿态和位置信息并将该信息发送至制导组合体；制导组合体接收到发射指令后按照飞行时序，进行导航、控制计算，得到舵机的控制指令，并控制舵机偏转，将舵轴实际位置以及控制指令发送至下位机，实现闭环仿真；同时将舵轴信息、导航控制结果信息发送至测试控制计算机。仿真结束后，进行精度分析。