一种磁编码器的编码方法和磁编码器

摘要

本发明实施例公开了一种磁编码器的编码方法及磁编码器，该方法包括：根据磁刻度条的旋转角度的正弦信号和余弦信号，确定旋转角度所属的目标子象限区间；根据目标子象限区间与第一子象限区间或者第二子象限区间之间的映射关系，以及第一子象限区间的磁刻度细分值或者第二子象限区间的磁刻度细分值，确定目标子象限区间的磁刻度条细分值，其中，细分值为对磁刻度的细分次数；根据目标子象限区间的磁刻度条细分值确定对当前磁刻度的编码间隔，并生成对应于当前磁刻度的编码信号。本发明实施例通过内插芯片运行高精度的内插算法对刻录好的磁刻度进行更加细化的读取，实现了对磁刻度条的位移进行了更细致的划分，因而提高了编码器分辨率和编码精度。