高分辨率的电机绝对式多极磁编码器设计与研究

摘要

为了提高电机绝对式磁编码器的分辨率,提出了一种偏心结构的新型多极磁编码器.该多极磁编码器仅由1个偏心旋转的多极磁体和4个霍尔传感器组成,结构简单、成本低.通过结合查找表和最小二乘法来计算绝对偏移量,能够在使用多极磁体提高分辨率的同时,通过磁铁偏心旋转区分的4个信号计算出绝对角度.此外,由于可以计算正交信号,因此可以使用传统方法来配置转换器,通用性较强.编码器样机测试结果表明:所设计的磁编码器能够计算出绝对角度,并达到了0.08°的角度精度和12 bits的分辨率.