基于离散扩张状态观测器的永磁同步电机电流环控制方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于离散扩张状态观测器的永磁同步电机电流环控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计结合离散扩张状态观测器的电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束，而且离散扩张状态观测器对于未知扰动信号具有很强的抵抗能力，显著提高了系统的抗扰性能。此外，在控制结构上，本发明不再包含积分环节，避免了积分饱和的不利影响。