北斗增强惯导高效融合车道级定位工作方法及系统装置

摘要

一种北斗增强惯导高效融合车道级定位工作方法，包括如下步骤：1)通过北斗接收机进行北斗卫星信号的导航捕获与跟踪、解调出卫星导航电文、获取伪距和载波相位的测量值；中央处理器进行北斗格网差分定位；2)惯性传感器根据步骤1)所述测量值获得车辆运动状态；3)通过中央处理器对惯性导航系统与北斗定位系统进行组合导航。本发明能够实现北斗电磁波信号在诸如隧道、桥下等自然障碍物遮挡而中断或削弱，及各种电磁波无意或故意的电磁波干扰、阻塞的情况下仍能对车辆进行车道级精准定位的目标。