无人机的动力分配方法、装置、飞行控制终端及无人机

摘要

本发明实施例公开了一种无人机的动力分配方法，应用于无人机技术领域，该方法包括：通过调节非对称四旋翼无人机的各螺旋桨的安装轴倾斜角度，从基础方程得到修正方程，计算非对称四旋翼无人机的各螺旋桨电机的各飞行姿态的变化量分配系数，进一步计算得到该非对称四旋翼无人机的各螺旋桨电机的分配动力，并控制非对称四旋翼无人机的各螺旋桨电机输出分配动力，使得非对称四旋翼无人机改变为目标飞行姿态，还提供了一种无人机的动力分配装置、飞行控制终端以及一种非对称四旋翼无人机，可简化对非对称四旋翼无人机的飞行姿态动力分配，降低无人机飞行姿态之间的耦合。