一种三棱柱全柔性扭转执行器

摘要

本发明公开了一种三棱柱全柔性扭转执行器。本发明包括上底面、侧边曲面和下底面，侧边曲面密封包围连接在上底面和下底面之间，侧边曲面主要由三个曲面包围组成，曲面的上下边分别连接上底面和下底面的三条侧边的凹槽内，相邻曲面之间通过棱边相连；硅胶管插装连接于上底面设有的孔，硅胶管与气源连接后，对气室抽真空，扭转执行器边旋转边降低高度，气源对气室充气后，扭转执行器边旋转边增加高度。本发明采用真空驱动，可靠性更高，工作时不会因负压太大而破裂，比正压驱动的扭转执行器的寿命更长，可以实现直线运动和扭转运动的组合，在扭转角度、灵活性方面比传统的扭转执行器有了较大改进，应用前景广阔。