一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法

摘要

本发明一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法：(1)获取惯性制导遥外测速度误差和位置误差；(2)获取惯性制导姿态角误差；(3)根据姿态角误差分离陀螺仪误差系数；(4)根据遥外测速度误差分离加速度计误差系数；(5)利用上述确定的工具误差的值对惯性制导遥外测速度观测量进行补偿。