车辆中的制动辅助装置以及制动辅助控制方法

摘要

本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。