一种主动式多功能全向跑步机

摘要

一种主动式多功能全向跑步机，包括全向跑步机主体，全向跑步机主体包括全向移动机构、纵向驱动机构、横向驱动机构、垂直升降机构，全向跑步机主体用以实现全向移动功能及复杂地形模拟功能；纵向驱动机构设置在全向移动机构内部，并通过同步带结构与纵移传动轴连接；横向驱动机构对称分布于全向移动机构两侧，通过横移伺服电机带动全向轮为横向移动提供动力；垂直升降机构连接固定于全向移动机构内部，通过升降推杆实现垂直升降；全向跑步机主体外侧设置有人体保护装置，本发明能够实现士兵在有限空间内实现全方向无限制移动，同时可通过垂直升降机构实现多地形模拟，结合虚拟现实技术进行单兵作战模拟，用以提高士兵战术动作及战术水平。