一种应用于虚拟现实系统中的运动人体质心位移计算方法

摘要

本发明请求保护一种应用于虚拟现实系统中的运动人体质心位移计算方法，包括以下步骤：采用动作捕捉感应器分别感应用户身体上多个部位的动作，并对所述动作进行质心判断，若判断是质心部位的动作时，则进行人体质心位移的计算步骤；通过采用EMS陀螺仪和加速度计在内的惯性器件，获得人体支撑腿运动情况，判断是否是支撑腿，并在支撑腿确定的情况下，求取人体质心的运动情况，根据固定在人体身上的惯性设备，求取人体运动时的关节角，并根据人体XOY矢量运动图以及人体运动学模型、几何运动学，求取质心的位置，实现跑步时期人体质心位置的解算。本发明可以提高虚拟现实系统的人体运动的测量准确性。