智能石锁的运动状态确定方法、确定系统及相应装置

摘要

本申请提供一种智能石锁、运动状态、运动能量消耗确定方法、系统，通过三轴加速度传感器获取智能石锁三个方向的加速度，进而生成加速度曲线集，根据加速度曲线集即可确定智能石锁的运动状态，或者根据能量消耗模型和从曲线集上获得的特征点的数据，即可确定运动过程中的能量消耗，本申请仅仅利用三个方向的加速度即可实现对运动轨迹的跟踪和运动效果的评价，不需要复杂的其他姿态，例如转动，扭转角等信息，在不影响处理精确度的前提下，处理过程简单，处理速度快，便于实时更新运动信息。